• GK (2002-2005):

Po zaprzestaniu sprzedaży pierwszej generacji w 2002 roku Hyundai wypuścił na rynek w 2003 roku nowy model Coupe o zupełnie nowym wyglądzie i nową generacją silników wśród której znalazł się także V6 2,7l. O ile rozstaw osi GK jak oraz długość całkowita wzrosła nieznacznie w porównywaniu z pierwszą generacją, o tyle waga wzrosła już o znaczące 100 kg. Bazowe modele GK (1.6 oraz 2.0) oraz GT V6 (2.7) oferowały poduszki powietrzne standardowe (tak samo jak pierwsza generacja) oraz boczne (nowość). Nowa jednostka napędowa o pojemności 2.7l generowała moc 172km (128kW), została zaczerpnięta z modelu Hyundai Santa Fe i Sonata. Pięciobiegowa skrzynia manualna w modelu V6 była standardem ale wychodziły też wersje z 4-stopniowym automatem i manualną 6-biegową skrzynią. W wersjach 1.6 i 2.0 tak jak w pierwszej generacji do wyboru była 5-biegowa skrzynia manualna lub 4-biegowy automat. Wszystkie automatyczne skrzynie umożliwiają ręczną akcelerację biegów. Bazowe modele wychodziły na aluminiowych 16calowych felgach natomiast V6 na 17sto calowych. Również skórzana tapicerka, aluminiowe pedały, szyberdach jak i spojler (wysoki spojler jedynie w 6-biegowej wersji GT V6) były w standardzie w tym modelu.

W 2004 została wydana specjalna edycja V6 zwana SE. W limitowanej edycji zaoferowano m.in.: nową tapicerkę, zestaw audio Kenwood, malowane czerwone zaciski hamulcowe z przodu i dodatkowe wskaźniki nad radiem. Specjalna edycja auta wychodziła wyłącznie z 6-biegową manualną skrzynią, w kolorach nadwozia: Jet Black, Rally Red oraz Sunburst Yellow. Nowy design otrzymał wiele pochwał od dziennikarzy motoryzacyjnych, niektórzy z nich porównywali auto do Ferrari 456.

• GK F / L (2005 - 2006)

W 2005 Hyundai przeprowadził facelifting modelu GK oraz uporządkował nazewnictwo. Model GK został podzielony na wersje: GS (bazowa), GT (V6) oraz SE (wersja specjalna). Silnik czterocylindrowy z 5-biegową manualną skrzynią został przypisany do wersji GS, natomiast sześciocylindrowy do dwóch pozostałych. 4-biegowy automat z możliwością manualnej akceleracji był opcjonalny w wersjach GS i GT. Wersja SE nadal dostępna była tylko z 6-biegową manualną skrzynią zapewniającą lepsze osiągi, zaś Wersja 1.6l GS wyróżniała się pojedyńczym wydechem. System ABS był standardem w wersji SE, natomiast w GT występował opcjonalnie, tak jak skórzana tapicerka. Modele GS posiadały 16 calowe felgi, natomiast GT i SE o jeden cal większe. Hamulce tarczowe oraz poduszki przednie były standardem dla wszystkich wersji. System ABS od 2006 roku był już standardem we wszystkich wersjach. Po 2005 roku wersja 1.6 posiadała w standardzie pół-skórzane fotele, zaś reszta modeli pełną skórę, a wersja V6 dostała 6-biegową skrzynię w standardzie bez względu na wersję (GT/SE).

Wersja po faceliftingu charkteryzowała się innym zderzakiem przednim (bardziej agresywnym), nowymi skrzelami, ciemnymi lampami przednimi oraz inną stylistyką lamp tylnych. Zmienił się także wzór aluminiowych felg, a skórzane siedzenia zostały obszyte kolorową nicią.

• GK F/L2 (2007 - 2008)

Bardziej widoczny facelifting został ukazany światu w 2007 roku jako GK F/L2. Nowy odświeżonym wyglądem nawiązywał z przodu do pierwszej wersji RD. Zmiany dotyczyły głównie reflektorów przednich które otrzymały bardziej agresywny wygląd, tylnych lamp, felg i zderzaków. Dodatkowo z błotników przednich zniknęły skrzela, a w ich miejscu pojawił się stylowy wlot z kierunkowskazem. Wnętrze zostało odświeżone aluminiowymi detalami, niebieskim podświetleniem oraz nowym wzorem siedzeń.

Hyundai wypuścił również wersje limitowaną TSIII na rynek UK, posiadała ona specjalną wersję skórzanego wnętrza z wyszywanym logiem, twardsze sportowe zawieszenie, zmieniony wydech, wyższy spojler i nowy wzór aluminiowych felg.

Inżynieria:

2.0L 4cylindrowy Beta II CVVT (2004 - 2007)
• Moc: 138KM (103 kW) @ 6000obr/min
• Moment: 184 Nm (136 ft lbf) @ 4500obr/min

2.0L 4cylindrowy Beta II CVVT (2008 - 2009)
• Moc: 142KM (106 kW) @ 6000obr/min
• Moment: 184 Nm (137 ft lbf) moment @ 4500obr/min

2.7L V6 Delta (GT, SE)
• Moc: 173 hp (129 kW) @ 6000obr/min
• Moment: 245 Nm (181 ft lbf) moment @ 3800obr/min

Osiągi:

• 2.0L: przyspieszenie: 0-100 km/h: 9.2sek; prędkość maks: 209 km/h
• 2.7L: (Auto): przyspieszenie: 0-100 km/h: 8.2sek; prędkość maks: 212 km/h
• 2.7L: (5 biegów): przyspieszenie: 0-100 km/h: 7.7sek; prędkość maks: 220 km/h
• 2.7L: (6 biegów): przyspieszenie: 0-100 km/h: 7.2sek; prędkość maks: 233 km/h