
Hyundai S-Coupe trafił do sprzedaży w 1991 roku. W USA, był dostępny do roku 1995, na rynku europejskim rok dłużej. 2-drzwiowe coupe oparte zostało na Hyundaiu Excel. Nazwa to połączenie dwóch słów - "sport" i "coupe". Z początku, przednia oś napędzana była półtoralitrowym silnikiem Mitsubishi poprzez manualną 5-biegową lub 4-biegową automatyczną skrzynię biegów. W roku 1993 Scoupe przeszedł niewielki facelifting: obejmował on obecne logo, nowe reflektory przednie, lekka zmiana kształtu nadwozia, nowe światła tylne i tylny zderzak. Modele Base i LS otrzymały nowy i poprawiony półtoralitrowy 12-zaworowy silnik Hyundaia nazwany "Alfa". Od roku 1993 montowano również turbinę która zwiększała moc do 115 koni mechanicznych. W 1996 roku, został zastąpiony modelem Coupe RD.